[发明专利]可批量自动检查机器人仿真姿态的方法有效
| 申请号： | 201711037332.7 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108032333B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李金海;陈咏杰;黄炜标;周小稳;何利华;江丕丕 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 代春兰;徐燕萍 |
| 地址： | 510700 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可批量自动检查机器人仿真姿态的方法，涉及机器人仿真方法技术领域。所述方法包括如下步骤：在机器人仿真状态下将机器人各轴的运动轨迹节点化，形成机器人运动路径的工艺树；按照工艺树的节点顺序，使各机器人依次运动，检测机器人和机器人之间以及机器人和其它设备之间是否发生碰撞；若发生碰撞，则对节点进行特殊的标记；若未发生碰撞，则检测机器人运动至节点时，机器人各轴状态值是否符合事先选定的规则，对于不符合规则要求的节点进行特殊标记。所述方法可设置规则并批量自动检查机器人仿真姿态，帮助对机器人仿真姿态进行自动地完全检查，提高仿真检查的效率与可靠性，规避由于机器人仿真姿态问题而引发的项目风险。 | ||
| 搜索关键词： | 批量 自动 检查 机器人 仿真 姿态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可批量自动检查机器人仿真姿态的方法，其特征在于包括如下步骤：在机器人仿真状态下将机器人各轴的运动轨迹节点化，形成机器人运动路径的工艺树，按照工艺树的节点顺序，使各机器人依次运动，检测机器人和机器人之间以及机器人和其它设备之间是否发生碰撞；若发生碰撞，则对节点进行特殊的标记；若未发生碰撞，则检测机器人运动至节点时，机器人各轴状态值是否符合事先选定的规则，对于不符合规则要求的节点进行特殊标记。
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