[发明专利]一种涂胶机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711032562.4 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107876333B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赖海平;高月辉;林尚芳;李祖艺;许华光 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 梁顺宜;郝传鑫 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种涂胶机控制方法，包括步骤：导入待涂胶作业工件的涂胶轨迹图形；对所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹；根据所述涂胶轨迹控制伺服电机运动，使所述伺服电机沿所述涂胶轨迹运动以对所述待涂胶作业工件完成涂胶作业。本发明公开的一种涂胶机控制方法，采用导入涂胶轨迹图形，自动生成涂胶轨迹，控制伺服电机按照轨迹完成涂胶作业的控制模式，实现涂胶轨迹编程自动化，提高了生产效率、减小了人工误差。本发明还公开了一种涂胶机控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种涂胶机控制方法，其特征在于，所述涂胶机控制方法由PC端执行，所述涂胶机控制方法包括：导入待涂胶作业工件的涂胶轨迹图形；对所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹；根据所述涂胶轨迹控制伺服电机运动，使所述伺服电机沿所述涂胶轨迹运动以对所述待涂胶作业工件完成涂胶作业；其中，对所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹具体包括：标记所述涂胶轨迹图形的起始点作为涂胶起始点；标记所述涂胶轨迹图形的终止点作为涂胶终止点；识别并获取所述涂胶轨迹图形中从所述起始点开始到所述终止点所遍历的路径形状信息，从而得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团乘用车有限公司，未经广州汽车集团乘用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711032562.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
