[发明专利]一种涂胶机控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种涂胶机控制方法，包括步骤：导入待涂胶作业工件的涂胶轨迹图形；对所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹；根据所述涂胶轨迹控制伺服电机运动，使所述伺服电机沿所述涂胶轨迹运动以对所述待涂胶作业工件完成涂胶作业。本发明公开的一种涂胶机控制方法，采用导入涂胶轨迹图形，自动生成涂胶轨迹，控制伺服电机按照轨迹完成涂胶作业的控制模式，实现涂胶轨迹编程自动化，提高了生产效率、减小了人工误差。本发明还公开了一种涂胶机控制装置。

技术领域

本发明涉及涂胶技术，尤其涉及一种涂胶机控制方法及装置。

背景技术

汽车发动机和变速箱装配时有许多工件需要进行粘合处理，常使用的涂胶设备为涂胶机，涂胶机的涂胶过程为将工件放置在工装夹具上，根据实物放置的位置人工移动涂胶机上的涂胶头到工件的涂胶起始点。涂胶机的控制系统记录此时涂胶头的位置坐标，手动操作涂胶机在工件待涂胶路径上取相应的位置点，涂胶机的控制系统记录工件待涂胶路径中所需要的位置点坐标，所有坐标点按照时间先后顺序在涂胶机控制系统上形成一条涂胶轨迹，涂胶机按照涂胶轨迹运行的同时从涂胶机的胶桶中输出工业胶进行试涂胶，涂胶作业完成后再对部分区域进行调试。

现有的涂胶方法步骤中确定涂胶轨迹是由人工伺服编程来完成的，由于在确定涂胶轨迹过程中需要记录每一个涂胶点的位置坐标容易导致失误且耗费时间长，造成了涂胶效率低、人工误差大的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种涂胶机控制方法及装置，能够实现涂胶轨迹编程自动化，提高了生产效率、减小了人工误差。

本发明实施例提供了一种涂胶控制方法，包括：

导入待涂胶作业工件的涂胶轨迹图形；

对所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹；

根据所述涂胶轨迹控制伺服电机运动，使所述伺服电机沿所述涂胶轨迹运动以对所述待涂胶作业工件完成涂胶作业。

本发明实施例提供的一种涂胶控制方法采用自动导入涂胶轨迹图形，分析涂胶轨迹图形并生成涂胶轨迹，控制伺服电机带动涂胶机完成涂胶作业，解决了现有技术中需要记录每一个涂胶点的位置坐标，再将所有涂胶点的位置坐标按照时间先后的顺序描绘成涂胶轨迹，容易导致失误且耗费时间长，造成了涂胶效率低、人工误差大的问题，实现涂胶轨迹编程自动化，提高了生产效率、减小了人工误差。

作为上述方案的改进，所述涂胶轨迹图形为CAD图形。

作为上述方案的改进，所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹具体包括：

标记所述涂胶轨迹图形的起始点作为涂胶起始点；

标记所述涂胶轨迹图形的终止点作为涂胶终止点；

识别并获取所述涂胶轨迹图形中从所述起始点开始到所述终止点所遍历的路径形状信息，从而得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹。

作为上述方案的改进，所述识别并获取所述涂胶轨迹图形中从所述起始点开始到所述终止点所遍历的路径形状信息，从而得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹具体包括：

当识别出所遍历的路径形状为直线路径时，获取的所述路径形状信息包括所述直线路径的起始点坐标和终止点坐标；

当识别出所遍历的路径形状为圆弧路径时，获取的所述路径形状信息包括所述圆弧路径的起始点坐标、终止点坐标和圆心坐标；

当识别出所遍历的路径形状为圆路径时，获取的所述路径形状信息包括所述圆路径的起始点坐标/终止点坐标和圆心坐标。

作为上述方案的改进，所述伺服电机沿所述涂胶轨迹运动具体包括：