[发明专利]一种无线传感器网络定位系统在审
申请号: | 201711030600.2 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107613464A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 邢传玺;高飞 | 申请(专利权)人: | 云南民族大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/06 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 650050 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线传感器网络定位系统,该系统包括一个或多个被定位目标,内设Zigebee模块和北斗模块的识别节点,用于与一个或多个的设置于无线读卡基站内的任务管理节点进行信息的交互;用于进行各识别节点相对于各无线读卡器的相对距离计算的相对距离计算模块;识别节点角度获取模块,用于通过北斗模块的坐标数据进行未知节点与相邻三个已知识别节点组成的角度;服务器,用于根据上述相对距离和角度进行未知节点坐标数据的获取。本发明可减少定位过程中的工作量和复杂度,同时可提高定位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 网络 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种无线传感器网络定位系统,该系统包括一个或多个被定位目标,其特征在于,还包括识别节点,内设Zigebee模块和北斗模块,用于与一个或多个的设置于无线读卡基站内的任务管理节点进行信息的交互;相对距离计算模块,用于通过计算RSSI无线信号强度信息从而获取各识别节点相对于各任务管理节点的相对距离A,并通过双边双向测距算法SDS‑TWR完成识别节点与各任务管理节点的相对距离测量B,同时结合获取的两种相对距离进行最终距离的计算输出;识别节点角度获取模块,用于通过北斗模块的坐标数据进行未知节点与相邻三个已知识别节点组成的角度;服务器,用于根据上述相对距离和角度进行未知节点坐标数据的获取。
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