[发明专利]一种无线传感器网络定位系统

权利要求书

1.一种无线传感器网络定位系统，该系统包括一个或多个被定位目标，其特征在于，还包括

识别节点，内设Zigebee模块和北斗模块，用于与一个或多个的设置于无线读卡基站内的任务管理节点进行信息的交互；

相对距离计算模块，用于通过计算RSSI无线信号强度信息从而获取各识别节点相对于各任务管理节点的相对距离A，并通过双边双向测距算法SDS-TWR完成识别节点与各任务管理节点的相对距离测量B，同时结合获取的两种相对距离进行最终距离的计算输出；

识别节点角度获取模块，用于通过北斗模块的坐标数据进行未知节点与相邻三个已知识别节点组成的角度；

服务器，用于根据上述相对距离和角度进行未知节点坐标数据的获取。

2.如权利要求1所述的一种无线传感器网络定位系统，其特征在于，所述识别节点内还设有噪音抑制模块。

3.如权利要求2所述的一种无线传感器网络定位系统，其特征在于，所述识别节点输出的信号经噪音抑制模块处理后分别通过Zigebee模块和北斗模块同时发送给任务管理节点。

4.如权利要求3所述的一种无线传感器网络定位系统，其特征在于，所述北斗模块采用短报文通讯的方式进行数据的传输。

5.如权利要求1所述的一种无线传感器网络定位系统，其特征在于，所述双边双向测距算法SDS-TWR具体包括如下步骤：

识别节点向任务管理节点发送初次测距数据包，若任务管理节点正确接收了这个数据包，则返回硬件应答给用户识别节点，并请求产生传输延时T1；

识别节点计算传输延时T1，同时将这个数据发送给任务管理节点，并且等待任务管理节点的硬件应答；

任务管理节点读取识别节点发来的相关参数，并为识别节点和任务管理节点第二次测距准备；

任务管理节点通过计算得到处理延时T2，并将T2发送给识别节点；

识别节点接收任务管理节点的测距数据包，自动发送硬件应答给任务管理节点，任务管理节点将依据所述硬件应答计算出传播延时T3；

任务管理节点计算传播延时T3，并将T3发送给识别节点，并等待识别节点的硬件应答；

识别节点读取任务管理节点发送的T3，并计算出处理延时T4；

识别节点根据T1，T2，T3，T4计算出识别节点和任务管理节点的相对距离。

6.如权利要求1所述的一种无线传感器网络定位系统，其特征在于，所述相对距离计算模块通过以下公式进行最终相对距离的计算输出：30％相对距离A+70％相对距离B。

7.如权利要求1所述的一种无线传感器网络定位系统，其特征在于，所述相对距离计算模块优先采用Zigebee模块所发送的数据。