[发明专利]带有视觉功能的3D打印装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201711029168.5 | 申请日： | 2017-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107718544A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有视觉功能的3D打印装置及其工作方法，本3D打印装置包括控制模块、六自由度并联平台、位于六自由度并联平台上方的打印装置，以及所述打印装置连接在六自由度机械臂上；位于六自由度并联平台的四周设有图像采集装置，以采集打印3D物件的多角度图像数据；所述控制模块适于根据多角度图像数据控制六自由度并联平台调整平台倾角，以及控制六自由度机械臂调整打印装置的打印角度。本3D打印装置及其工作方法具有视觉功能，能够根据多角度图像数据控制六自由度并联平台调整平台倾角，以及控制六自由度机械臂调整打印装置的打印角度，进而能够保证3D打印质量，提高打印效果。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 视觉 功能 打印 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种3D打印装置，其特征在于，包括：控制模块、六自由度并联平台、位于六自由度并联平台上方的打印装置，以及所述打印装置连接在六自由度机械臂上；位于六自由度并联平台的四周设有图像采集装置，以采集打印3D物件的多角度图像数据；所述控制模块适于根据多角度图像数据控制六自由度并联平台调整平台倾角，以及控制六自由度机械臂调整打印装置的打印角度。
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