[发明专利]一种多节托架、船艇及船艇布放回收方法

摘要

本发明公开了一种多节托架，设置于母船上，适于将船艇从母船下放至水面，以及将船艇从水面回收至母船。该多节托架至少包括三节，其中，第一节托架固定于母船上；最后一节托架上设置有浮体，使该节托架可以漂浮于水面上，适于承载船艇。除第一节托架之外，其他节托架可以通过由卷缆器和牵引线等部件来实现放出和收回，从而实现船艇的放出和收回。此外，本发明还公开了相应的船艇和船艇的布放回收方法。根据本发明的技术方案，可以实现高海况下无人船的自动化布放和回收。

主权项

一种多节托架，设置于母船上，适于将船艇从母船下放至水面，以及将船艇从水面回收至母船，所述托架包括：固定于母船且与水面成预定倾斜角度的第一节托架，其两侧边框内壁上设置有第一导轨；设置于第一节托架上方的第二节托架，其两侧边框外壁上设置有第一滚轮，两侧边框内壁上设置有第二导轨；设置于第二节托架上方的第三节托架，其两侧设置有第二滚轮，所述第三节托架适于承载船艇；其中，所述第一滚轮适于在所述第一导轨中滚动，使得所述第二节托架相对于所述第一节托架运动；所述第二滚轮适于在所述第二导轨中滚动，使得所述第三节托架相对于所述第二节托架运动。