[发明专利]一种珩磨机膨胀运动定量控制方法

摘要

本发明公开了一种珩磨机膨胀运动定量控制方法，其将数控珩磨机的膨胀力ΔF转化为珩磨膨胀顶杆的位移量ΔL＝ΔF/C，其中C为转换系数；珩磨加工时，通过控制珩磨膨胀顶杆的位移量保证珩磨膨胀力，通过数控系统控制膨胀速度，实现一定膨胀力下的匀速加工。本发明通过将现有技术中的珩磨机膨胀运动的膨胀力控制转化为珩磨膨胀顶杆的位移量的控制，从而实现了珩磨力的精确稳定控制，匀速珩磨，保证了珩磨加工的精度。

主权项

1.一种珩磨机膨胀运动定量控制方法，将数控珩磨机的膨胀力ΔF转化为珩磨膨胀顶杆的位移量ΔL＝ΔF/C，其中C为转换系数；珩磨加工时，通过控制珩磨膨胀顶杆的位移量保证珩磨膨胀力，通过数控系统控制膨胀速度，实现一定膨胀力下的匀速加工，其特征在于：以前一次数控珩磨机完成珩磨的计算终点P4为基准，来确定珩磨的各阶段的起始点；将珩磨过程中所需的膨胀力转化为珩磨膨胀顶杆的位移量，通过膨胀的位移量来控制珩磨膨胀力；珩磨过程包括2次快进和2次工进，珩磨前预设参数为第一次快进膨胀速度VK1、第二次快进膨胀速度VK2、第一次工进膨胀速度VG1、第二次工进膨胀速度VG2、第一次快进位移量ΔLK1、第二次快进位移量ΔLK2、ΔG1工进一珩磨余量、第一次工进珩磨量ΔLG1、第二次工进珩磨量ΔLG2、第二次快进珩磨膨胀力ΔFK2和第一次工进珩磨膨胀力增量ΔFG1、上次完成珩磨的计算终点P4；第一次快进的起始点：P1＝P4‑ΔLK1‑ΔLK2‑ΔLG1‑ΔLG2＝P4‑ΔLK1‑(ΔFK2+ΔFG1)/C‑ΔG1‑ΔLG2；第二次快进的起始点即第一次快进的终止点：P2＝P4‑ΔLK2‑ΔLG1‑ΔLG2＝P4‑(ΔFK2+ΔFG1)/C‑ΔG1‑ΔLG2；第一次工进的起始点即第二次快进的终止点：P3＝P4‑ΔLG1‑ΔLG2＝P4‑ΔFG1/C‑ΔG1‑ΔLG2；第二次工进的起始点：P5＝P4‑ΔLG2‑ΔLT；ΔLT为后退量，ΔFT为调控膨胀力，ΔLT＝ΔFT/C，ΔLG2为保证表面质量余量值，根据表面质量情况确定，一定珩磨力下，匀速进给珩磨工件；在第一次工进和第二次工进之间设置有工进回退起始点，即为一次工进的结束点：P3’＝P4’‑ΔLG2，其中P4’为珩磨条膨胀停止点所对应的伺服电机的膨胀位置。