[发明专利]一种空间运动电缆走向设计方法

摘要

本发明提供了一种空间运动电缆走向设计方法，包括：确定电缆空间运动部分的起始点、终点；确定运动部件的初始状态及沿三维坐标系各方向运动的极限状态；模拟设备内运动部件初始状态，初步选取电缆路径上的固定点；采用螺旋式缠绕的方法沿固定点进行布线，确定每相邻两点之间的电缆约束；模拟设备内运动部件沿三维坐标系各方向运动的极限状态，采用螺旋式缠绕的方法沿确定的固定点进行布线，确定各段电缆约束；综合前述步骤确定的电缆约束，得到各段电缆约束包络；按照各段电缆约束包络分别在初始转态和极限状态进行布线，直到电缆之间和电缆与周边结构之间不存在干涉。该方法快速解决了空间运动电缆固定、磨损及疲劳问题。

主权项

一种空间运动电缆走向设计方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、根据设备上电缆布设所经过的运动部件所在位置，确定电缆空间运动部分的起始点、终点；(2)、按照设备运动部件运动规律，确定运动部件的初始状态及其沿三维坐标系各方向运动的极限状态；(3)、模拟设备内运动部件初始状态，在电缆空间运动部分的起始点、终点之间，根据设备内的结构布局、电缆规格、总装可实施性，初步选取电缆路径上的固定点；(4)、采用螺旋式缠绕的方法沿固定点进行布线，确定每相邻两点之间的电缆约束，使之满足预设要求，所述电缆约束包括电缆长度、电缆走向偏转角度、电缆弯曲半径、电缆松弛度；(5)、模拟设备内运动部件沿三维坐标系各方向运动的极限状态，在电缆空间运动部分的起始点、终点之间，采用螺旋式缠绕的方法沿步骤(3)所确定的固定点进行布线，确定每相邻两点之间的电缆约束，使之满足预设要求；(6)、综合步骤(3)和步骤(4)确定的每相邻两点之间的电缆约束，得到每相邻两点之间的电缆约束包络，电缆约束包络包括最大电缆长度、最大电缆走向偏转角度、最小弯曲半径、最小电缆松弛度；(7)、按照各段电缆约束包络分别在初始转态和极限状态进行重新布线，分别检查各段电缆的电缆弯曲状态、运动电缆之间间隙、电缆与周边结构之间间隙，如果出现干涉，则调整固定点的位置，重新执行步骤(4)～(7)，直到电缆之间和电缆与周边结构之间不存在干涉，得到空间运动电缆的走向。