[发明专利]一种气象检测机器人控制系统在审

专利信息
申请号: 201711020862.0 申请日: 2017-10-26
公开(公告)号: CN107831687A 公开(公告)日: 2018-03-23
发明(设计)人: 庄哲明;刘佳伟;张皓;黄睿扬;王星;吴美莲;王建荣 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 代理人: 王秀奎
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种气象检测机器人控制系统,本系统涉及传感器技术、单片机、树莓派嵌入式Linux系统、串口通信、基于python的数据处理。传感器采集气象信号,以电信号的形式反馈到单片机,单片机对电信号做初级处理,将信号整合后通过无线串口发送到树莓派,树莓派接收信号并储存时间及对应气象信息。用户可通过APP用蓝牙发送指令,获取当前气象信息,远程监控气象传感器设置处的状态。树莓派可从储存中加载过往气象信息,并据此作出简单预测。
搜索关键词: 一种 气象 检测 机器人 控制系统
【主权项】:
一种气象检测机器人控制系统,其特征在于:包括一个数据处理节点和至少一个数据采集节点,数据采集节点通过无线与数据处理节点相连;其中数据采集节点包括Arduino电路板及均与Arduino电路板相连的温湿度模块、空气质量模块、气压海拔模块、光照模块、土壤湿度模块、雨量模块和无线串口模块,所述数据处理节点为树莓派单元。
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