[发明专利]一种包装线用机器人

摘要

本发明提供一种包装线用机器人，包括支撑座、支架、合盖组件以及辅助压盖组件，所述传送辊装配在支撑座内部，所述支架固定在支撑座上端面，所述合盖组件安装在支架内部，所述合盖组件包括合盖辊一、连接架、旋转弯板一、斜面压块、电动升降柱一、悬座一、弹簧片以及载板，所述辅助压盖组件连接在合盖组件下端面中间位置，所述辅助压盖组件包括电动升降柱二、圆环、圆筒、吊板、腔体一、收卷辊、悬座二、压辊一以及切刀盒，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果实现了简化包装机器人结构的目的，节省了生产成本，操作简单，还达到了在盒盖过程中辅助固定包装盒盒盖位置的目的，同时，能够在盒盖过程中粘贴胶带，提高了包装效率。

主权项

一种包装线用机器人，包括支撑座、传送辊、支架、合盖组件以及辅助压盖组件，其特征在于：所述传送辊装配在支撑座内部，所述支架固定在支撑座上端面，所述合盖组件安装在支架内部，所述合盖组件包括合盖辊一、连接架、旋转弯板一、斜面压块、电动升降柱一、悬座一、弹簧片、载板、转轴、液压升降柱、旋转弯板二以及合盖辊二，所述辅助压盖组件连接在合盖组件下端面中间位置，所述辅助压盖组件包括电动升降柱二、圆环、圆筒、吊板、腔体一、收卷辊、悬座二、压辊一、切刀盒、压辊二、放卷辊、腔体二以及电动升降柱三。