[发明专利]一种立体车库

摘要

本发明公开了一种立体车库，包括多个停车单元、搬运系统以及输送装置，其中，所述搬运系统包括轿厢以及升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的抬升机构以及横移机构；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车位，所述停车位上设置有第一固定叉梳；所述输送装置包括导轨、导向轮组以及导向驱动机构。所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到该立体车库的各个停车位上，成本更低；此外，所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

主权项

1.一种立体车库，其特征在于，包括多个停车单元、将汽车搬运到所述停车单元的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元之间运动的输送装置，其中，所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢以及带动轿厢上下运动的升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述停车机构的第一引导机构和离开所述停车机构的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述第一引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第一引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第二引导板以及用于支撑第一引导板的第一引导支撑架和用于支撑第二引导板的第二引导支撑架，所述第一引导板一端与所述第二引导板连接，另一端与所述第三支撑组件接触，所述第一引导支撑架上端与所述第一引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第二引导支撑架一端与所述第二引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接；所述第二引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第三引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第四引导板以及用于支撑第三引导板的第三引导支撑架和用于支撑第四引导板的第四引导支撑架，所述第三引导板一端与所述第四引导板连接，另一端与所述第一支撑组件接触，所述第三引导支撑架上端与所述第三引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第四引导支撑架一端与所述第四引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车空间，每个停车空间上设置有停车位，所述停车位上设置有与所述移动叉梳的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳；所述输送装置包括设置在多个停车单元外的导轨、设置在所述升降架下端的与所述导轨配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。