[发明专利]调和油灌装机器人

摘要

本发明公开了一种调和油灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带上方，包括机架，其设置在输送带一侧；多个油脂储液罐，油脂储液罐内设有第一搅拌机构；油脂混合罐，油脂混合罐通过第一管道与油脂储液罐连通，油脂混合罐内设有第二搅拌机构；多个灌装机构，每个灌装机构与油脂混合罐通过带单向阀的第二管道连接，使得油脂只能从油脂混合罐进入定量灌装筒，灌装机构的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口，从而实现高粘度油脂的持续灌装。本发明能够实现多种油脂直接混合灌装，自动化程度高，不需要大量的人工辅助灌装，针对高粘度油脂具有优良的灌装能力。

主权项

一种调和油灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带上方，其特征在于，包括：机架，其设置在所述输送带一侧；多个油脂储液罐，其沿竖直方向固定在所述机架的上部，所述油脂储液罐的罐壁沿周向自上而下设有一整块金属材质的锥形凸起，上下相邻的锥形凸起之间的部分形成供油脂自上而下旋转流动的槽体，所述锥形凸起的高度为所述油脂储液罐内径的1/10，所述锥形凸起内部沿其长度方向设有连通电源的一加热棒，以实现对所述油脂储液罐的加热；所述油脂储液罐内设有第一搅拌机构，所述第一搅拌机构包括设于所述油脂储液罐的顶部的第一电机和位于所述油脂储液罐的内部的第一搅拌桨，所述第一电机的旋转轴沿竖直方向伸入所述油脂储液罐内部并与第一搅拌桨固定连接，以实现所述第一搅拌桨在所述油脂储液罐内的搅拌；其中，所述第一搅拌桨包括一体成型的第一搅拌轴和两块半圆形桨叶，两块半圆形桨叶远离所述第一搅拌轴的边缘部分成S形，所述半圆形桨叶的叶面上垂直设有多组等间距的向上倾斜的刀片，刀片与所述第一搅拌轴的夹角为45度，所述刀片的表面上沿刀片的长度方向设有多组尖锐凸起；油脂混合罐，其位于所述油脂储液罐下方、并沿竖直方向固定在所述机架的中部，所述油脂混合罐通过第一管道与所述油脂储液罐连通，所述第一管道设有流量阀对油脂流量进行调节，所述油脂混合罐的底部还设有加热器，所述油脂混合罐内设有第二搅拌机构，所述第二搅拌机构包括设于所述油脂混合罐的底部的第二电机和位于所述油脂混合罐的内部的第二搅拌桨；其中，所述第二搅拌桨包括第二搅拌轴、与第二搅拌轴上部固接的第一水平钢管、与第二搅拌轴下部固接的且与所述第一水平钢管位于第二搅拌轴同一侧的第二水平钢管、以及将所述第一水平钢管和所述第二水平钢管的同一端固接的两根竖直钢管；所述第一水平钢管、所述第二水平钢管一端侧壁上均开设有第一圆孔、另一端的另一侧壁上均开设有第二圆孔，以形成旋转搅拌过程中油脂在所述第一水平钢管和所述第二水平钢管内的流动，两根竖直钢管的下部的侧壁开设有第三圆孔、上部的另一侧壁开设有第四圆孔，以形成旋转搅拌过程中油脂在竖直钢管内的流动；多个灌装机构，其位于所述油脂混合罐和所述输送带之间、并沿竖直方向固定在所述机架的中下部，每个灌装机构均包括竖直设置的定量灌装筒、设置所述定量灌装筒内部的活塞和伸缩式活塞杆、以及设置所述定量灌装筒顶部的驱动伸缩式活塞杆进行伸缩运动的液压缸，所述定量灌装筒与所述油脂混合罐通过带单向阀的第二管道连接，使得油脂只能从所述油脂混合罐进入所述定量灌装筒，所述定量灌装筒的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口，从而实现油脂的持续灌装；所述灌装管上还设有液位传感器，用于监测灌装瓶内的液面是否达标。