[发明专利]一种离地间隙可调的三角履带式行走装置有效
| 申请号： | 201711013543.7 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107867342B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 卢泽民;陶春鸣;安冬冬;贡军 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，包括履带、驱动轮、支架、导向轮、张紧轮、支重轮组、中心支重轮、摆动臂、升降液压油缸和张紧装置，中心支重轮设置在支架的底端，中心支重轮的两边设有支重轮组，摆动臂的一端与支重轮组的台车轴铰接，摆动臂的另一端与升降液压油缸的活塞杆连接，升降液压油缸固定于支架上，摆动臂与支架之间装有弹簧，起支撑摆动臂作用，橡胶履带套装在驱动轮、张紧轮、导向轮及支重轮上，形成一种三角状的履带式行走装置。通过升降液压油缸的活塞杆的收缩与拉长来改变离地间隙，通过张紧液压油缸的活塞杆的同步收缩与拉长来调节履带的张紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间隙 可调 三角 履带式 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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