[发明专利]自动行走设备及其状态控制方法有效
| 申请号： | 201711012772.7 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109709942B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 连洪奎 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动行走设备的状态控制方法，包括：获取电容传感器阵列信号；根据电容传感器阵列信号，判断预设事件是否发生；当预设事件发生时，控制自动行走设备的运行；其中，预设事件包括自动行走设备的姿态异常事件和遇障事件。基于同样的思路，本发明还公开一种自动行走设备，包括：传感器模块，用于获取传感器阵列信号；处理模块，用于根据电容传感器阵列信号，判断预设事件是否发生；控制模块，用于当预设事件发生时，控制自动行走设备的运行。上述自动行走设备及其状态控制方法利用电容传感器阵列完成避障和姿态检测两种功能。不仅降低了结构成本，而且使得自动行走设备在复杂工作情形下正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 状态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备的状态控制方法，其特征在于，包括：获取电容传感器阵列信号；根据电容传感器阵列信号，判断预设事件是否发生；当所述预设事件发生时，控制所述自动行走设备的运行；其中，所述预设事件包括所述自动行走设备的姿态异常事件和遇障事件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝时得科技(中国)有限公司，未经宝时得科技(中国)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711012772.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
