[发明专利]一种自动快递发放车厢

摘要

本发明公开了一种自动快递发放车厢，包括车厢箱体、储物柜、载物台、轨道和控制单元，储物柜包括固定储物柜，固定储物柜上设置多个储物单元，储物单元包括壳体、中间隔板、储物电机、第一连杆、第二连杆、箱门和支撑杆，载物台包括行走机构和升降机构，行走机构包括行走车轮、底板和载物台电机，升降机构为剪叉式升降台，控制单元包括控制器、输入器、驱动器和升降气缸控制阀。本发明结构简单，操作方便灵活，可以实现自动快速找件，提高发件效率，减少因发件费时造成的人员聚集和混乱。

主权项

一种自动快递发放车厢，其特征在于：包括车厢箱体(1)、储物柜、载物台、轨道和控制单元，所述储物柜、载物台和轨道均设置在车厢箱体(1)的内部，所述轨道设置在车厢箱体(1)内部的底面上，所述载物台设置在所述轨道上且能沿着轨道行走，所述储物柜包括固定储物柜(2)，所述固定储物柜(2)的数量为两个且两个固定储物柜(2)的结构相同，两个所述固定储物柜(2)设置在车厢箱体(1)内部的左右两侧，所述固定储物柜(2)上设置多个储物单元(3)，多个所述储物单元(3)依次横竖整齐排列在固定储物柜(2)上；所述储物单元(3)包括壳体(3‑1)、中间隔板(3‑2)、储物电机(3‑3)、第一连杆(3‑4)、第二连杆(3‑5)、箱门(3‑6)和支撑杆(3‑7)，所述壳体(3‑1)为侧部开口的箱体结构，所述箱门(3‑6)设置在壳体(3‑1)的开口处且箱门(3‑6)的上端与壳体(3‑1)铰接，所述中间隔板(3‑2)为长方形结构且竖直设置在壳体(3‑1)的内部，所述中间隔板(3‑2)的四条棱边分别与壳体(3‑1)的上、下、左和右内壁相接触且中间隔板(3‑2)能够沿着壳体(3‑1)的内壁左右滑动，所述第二连杆(3‑5)的一端与中间隔板(3‑2)内侧铰接，所述第二连杆(3‑5)的另一端与第一连杆(3‑4)的一端铰接，所述第一连杆(3‑4)的另一端与储物电机(3‑3)的输出轴固定连接，所述储物电机(3‑3)固定安装在壳体(3‑1)内部的侧壁上且能够通过第一连杆(3‑4)和第二连杆(3‑5)推动或者拉动中间隔板(3‑2)沿着壳体(3‑1)的内壁左右滑动，所述支撑杆(3‑7)的一端铰接在箱门(3‑6)的下部，所述支撑杆(3‑7)的另一端铰接在中间隔板(3‑2)的上部且能够通过中间隔板(3‑2)的左右滑动带动箱门(3‑6)开启和闭合；所述载物台包括行走机构和升降机构(4)，所述升降机构(4)固定安装在行走机构上，所述行走机构包括行走车轮(5)、底板(6)和载物台电机(7)，所述行走车轮(5)固定安装在底板(6)的底部，所述载物台电机(7)固定安装在底板(6)的底部且用于驱动行走车轮(5)转动，所述升降机构(4)为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台固定安装在底板(6)上；所述控制单元包括控制器(9)、输入器(10)、驱动器(12)和升降气缸控制阀(16)，所述控制器(9)和驱动器(12)电连接且控制器(9)用于给驱动器(12)发送指令和接收驱动器(12)传输回来的驱动信息，所述驱动器(12)与载物台电机(7)电连接且驱动器(12)用于驱动载物台电机(7)转动和接收载物台电机(7)反馈的转动信息，所述驱动器(12)与储物电机(3‑3)电连接且驱动器(12)用于驱动储物电机(3‑3)转动和接收储物电机(3‑3)反馈的转动信息，所述控制器(9)与升降气缸控制阀(16)电连接且通过控制升降气缸控制阀(16)控制所述剪叉式升降台的升降气缸动作，所述控制器(9)与输入器(10)电连接且用于接收输入器(10)传来的输入信息，所述控制器(9)和驱动器(12)均安装在车厢箱体(1)的内部，所述输入器(10)安装在车厢箱体(1)的外部且用于输入存件信息或者取件密码，所述升降气缸控制阀(16)安装在升降机构(4)上。