[发明专利]一种主被动康复机器人在审
| 申请号： | 201710997117.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107736982A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 毕志良 | 申请（专利权）人： | 浙江睿索电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/035;A61B5/22 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 戚小琴 |
| 地址： | 314199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主被动康复机器人，包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件，主被动康复机器人还包括平衡系统，平衡系统包括，语音播放器，用于播放设定的语音提示；速度传感器，用于检测转轴前半圈的第一转速及后半圈的第二转速，并输出第一转速检测信号及第二转速检测信号；控制器，用于接收并响应于第一转速检测信号与第二转速检测信号，以控制语音播放器的启闭；当第一转速检测信号大于或小于第二转速检测信号时，控制器控制语音播放器播放相应的提示。本发明的一种主被动康复机器人，督促使用者对施力不足的一侧上肢或下肢进行强化训练，从而逐渐达到双侧肢体均衡用力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种主被动康复机器人，包括机体（1）、转动连接于机体（1）的转轴（2）、通过传动组件驱动转轴（2）转动的电机（3）以及固定于转轴（2）两端的踏板组件（4），其特征在于：所述主被动康复机器人还包括平衡系统，所述平衡系统包括，语音播放器（7），用于播放设定的语音提示；速度传感器（5），设置于转轴（2）上，用于检测转轴（2）前半圈的第一转速及后半圈的第二转速，并输出第一转速检测信号及第二转速检测信号；控制器（6），耦接于速度传感器（5），用于接收并响应于所述第一转速检测信号与第二转速检测信号，以控制语音播放器（7）的启闭；当第一转速检测信号大于或小于第二转速检测信号时，控制器（6）向语音播放器（7）发送播放信号，以播放相应的语音提示。
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