[发明专利]动态不平衡力发生器以及包括这种发生器的致动器有效
申请号: | 201710994482.0 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107975564B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 马克·弗朗索瓦·西克斯;吉拉德·塔文 | 申请(专利权)人: | 哈金森公司 |
主分类号: | F16F15/26 | 分类号: | F16F15/26 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 邬志岐;姚开丽 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出了一种动态不平衡力发生器以及包括这种发生器的致动器,该发生器具有尺寸、减小的重量、以及与已知解决方案相当的有效性,提供了增大的刚性,不会产生寄生转矩并且充许通用性。该发生器的特征在于包括轴框架,轴框架包括:马达的至少一个支撑板,所述支撑板相对于轴框架径向布置;齿轮系;第一不平衡体;在第一不平衡体与轴框架之间相对于第一不平衡体同轴地布置的第二不平衡体;由板支撑并且通过齿轮系与第一和第二不平衡体中的至少一个接合的至少一个马达,其中支撑板和马达被布置在不平衡体与轴框架之间。 | ||
搜索关键词: | 动态 平衡力 发生器 以及 包括 这种 致动器 | ||
【主权项】:
一种动态不平衡力发生器(1),其特征在于,所述动态不平衡力发生器包括具有纵向轴线的轴框架(10),所述轴框架另外具有:●马达(M1,M2,M3)的至少一个支撑板(11,12,13),所述支撑板相对于所述轴框架的纵向轴线(X‑X')径向布置;以及●齿轮系(20,21),其中,所述轴框架(10)承载:●由相对于所述轴框架(10)偏心的质量块(200)组成并且通过两个臂(201,202)可旋转地连接到形成的所述轴框架的第一不平衡体(B1),所述两个臂中的一个臂(201)被固定到所述齿轮系(20,21);●由相对于所述轴框架(10)偏心的质量块(300)组成并且通过臂(301)可旋转地连接到所述轴框架的第二不平衡体(B2),所述臂(301)附接到所述齿轮系(20,21),其中,所述第二不平衡体(B2)在所述第一不平衡体(B1)与所述轴框架(10)之间与所述第一不平衡体(B1)同轴地布置;●由所述支撑板(11,12,13)支撑并且经由所述齿轮系(20,21)与所述第一和第二不平衡体(B1,B2)中的至少一个接合的至少一个马达(M1,M2,M3),其中,所述支撑板和所述马达被布置在所述不平衡体(B1,B2)与所述轴框架(10)之间以及所述第一不平衡体的臂与所述第二不平衡体的臂之间。
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