[发明专利]一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂

摘要

本发明公开了一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂、转轮、牵伸杆、卡接装置、外牵引杆、第一活动臂、第二活动臂、接孔、顶点、夹固装置、卡接槽、第一电机箱、活动顶杆、第二电机箱和伸缩杆。本发明的有益效果是第一活动臂与第二活动臂均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂的两个爪臂之间安装两个夹固装置，在第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，并且卡接槽的位置与夹固装置的位置相对应，当第一活动臂与第二活动臂在相互靠拢夹紧物件时夹固装置上的凸起逐渐接入卡接槽内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将物件牢牢夹住无法脱离。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠的特点。

主权项

一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂（1）、第一活动臂（6）与第二活动臂（7），其特征在于：所述连接臂（1）一端安装转轮（2），且所述连接臂（1）另一端安装牵伸杆（3），所述牵伸杆（3）一端安装卡接装置（4），所述卡接装置（4）两端均安装伸缩杆（15），其中一端的所述伸缩杆（15）连接第一活动臂（6），且所述伸缩杆（15）卡接在所述的第一活动臂（6）一端的接孔（8）内部，所述卡接装置（4）另一端的所述伸缩杆（15）连接第二活动臂（7），所述第一活动臂（6）与所述第二活动臂（7）均由两个爪臂组成，且所述第一活动臂的（6）的两个爪臂之间安装两个夹固装置（10），所述第二活动臂（6）的两个爪臂之间安装两个卡接槽（11），所述夹固装置（10）安装在第一电机箱（12）侧壁上，所述卡接槽（11）安装在第二电机箱（14）侧壁上，所述第一电机箱（12）与所述第二电机箱（14）另外两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆（13），所述活动顶杆（13）垂直顶在顶点（9）内壁上。