[发明专利]一种羽毛球的实时落点预判方法、平台及设备有效
| 申请号： | 201710977083.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107729295B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄彦玮;廖廷波;薛泓;张学习;陈玮;陈锦涛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06T7/50;G06T7/70;G06K9/00;A63B69/00;A63B69/40;A63B71/06;A63B102/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种羽毛球的实时落点预判方法，应用于羽毛球机器人，羽毛球机器人包括相机；实时落点预判方法包括：通过相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像；根据彩色图像和深度图像，计算羽毛球在相机坐标系中的第一坐标；利用第一坐标和位姿坐标，计算羽毛球在世界坐标系中的第二坐标；其中，位姿坐标为预先获取到的羽毛球机器人在世界坐标系中的位姿坐标；利用第二坐标和羽毛球的空气动力学模型，计算羽毛球在世界坐标系中的落点坐标。在本发明中，通过在羽毛球机器人本体上安装相机，提高了羽毛球机器人对环境的适应能力。相应的，本发明还公开了一种羽毛球的实时落点预判平台与设备，同样具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羽毛球 实时 落点 方法 平台 设备 | ||
【主权项】：
一种羽毛球的实时落点预判方法，其特征在于，应用于羽毛球机器人，所述羽毛球机器人包括相机；所述实时落点预判方法包括：通过所述相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像；根据所述彩色图像和所述深度图像，计算所述羽毛球在相机坐标系中的第一坐标；利用第一坐标和位姿坐标，计算所述羽毛球在世界坐标系中的第二坐标；其中，所述位姿坐标为预先获取到的所述羽毛球机器人在所述世界坐标系中的位姿坐标；利用第二坐标和所述羽毛球的空气动力学模型，计算所述羽毛球在所述世界坐标系中的落点坐标。
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