[发明专利]一种箱式自助式素描人脸绘画机器人

摘要

一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，本申请箱式结构内有竖直隔板将箱式结构分成拍摄区域和机器人工作区域，箱式结构的侧板设有显示屏和用户控制台，显示屏上方的中部有摄像头，箱式结构中拍摄区域一侧设置有侧门，箱式结构中机器人工作区域前侧设置有前门，箱式结构中机器人工作区域内有水平隔板，竖直隔板下方设置有交费处、工控机和出纸口，水平隔板下方有升降机架，升降机架上部有电动可控升降台，电动可控升降台一侧有升降台电机，水平隔板的上方有三轴联动平台，三轴联动平台带画笔运动。本发明可以为消费者在商场内提供通过简单的操作来控制人脸识别素描机器完成自己脸部特征的现场绘制，从而完成绘画达到较好的娱乐性。

主权项

一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，包括箱式结构（1）、竖直隔板（2）、交费处、摄像头（5）、显示屏（7）、用户控制台（8）、工控机（9）、侧面玻璃升降台架（11）、侧门（12）、升降机架（13）、电动可控升降台（14）、出纸口（15）、三轴联动平台（16）、水平隔板（17）和前门（20），其特征在于：所述箱式结构（1）内有竖直隔板（2）将箱式结构（1）分成拍摄区域和机器人工作区域，所述箱式结构（1）的侧板（11）设有显示屏（7）和用户控制台（8），所述用户控制台（8）设置在显示屏（7）下方，所述显示屏（7）上方的中部有摄像头（5），所述箱式结构（1）中拍摄区域一侧设置有侧门（12），所述箱式结构（1）中机器人工作区域前侧设置有前门（20），所述箱式结构（1）中机器人工作区域内有水平隔板（17），所述竖直隔板（2）下方设置有交费处、工控机（9）和出纸口（15），所述水平隔板（17）下方有升降机架（13），所述升降机架（13）上部有电动可控升降台（14），所述电动可控升降台（14）的顶部抵住纸槽（24）内画纸，所述电动可控升降台（14）一侧有升降台电机（23），所述升降台电机（23）的转轴控制电动可控升降台（14）升降，所述水平隔板（17）的上方有三轴联动平台（16），所述三轴联动平台（16）包括一对X轴丝杆固定架（22）、一个Y轴丝杆装置（26）和一个Z轴丝杆固定架（27），所述X轴丝杆固定架（22）、Y轴丝杆装置（26）和Z轴丝杆固定架（27）内有丝杆并且丝杆一端连有对应的丝杆电机，所述Y轴轴丝杆固定架（26）的底部套装在X轴丝杆固定架（22）的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架（27）套装在Y轴轴丝杆固定架（26）的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架（27）内丝杆的底部连有画笔，所述Z轴丝杆固定架（27）内丝杆底部一侧连有摩擦轮（25），所述摩擦轮（25）下方有纸槽（24），所述纸槽（24）外侧有出纸口（15）。