[发明专利]一种用于汽车配件全自动组立系统在审
| 申请号： | 201710973776.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107962380A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 周勇;闫贺庆;杨政煌 | 申请（专利权）人： | 江苏和兴汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 223005 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了一种用于汽车配件全自动组立系统，包括机架台、固定治具部件、螺母输送部件、垫片输送部件、机械自动组装手部件，机械自动组装手部件上包括有旋转手，旋转手上设置有视觉识别装置，旋转手下端设置有自动组立部件，在组装时通过视觉识别装置所述的自动组立部件自动抓取螺母输送部件上螺母以及垫片输送部件的垫片并自动组立装配到固定治具部件的产品上。本发明的优点在于能够通过视觉系统自动完成抓取配件并实现自动组立，提高整体的组装效率，避免人工误操作造成零件装配错误以及提高工作效率，实现全自动化，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车配件 全自动 系统 | ||
【主权项】：
一种用于汽车配件全自动组立系统，其特征在于，包括有以下部件：机架台；固定治具部件，所述的固定治具部件设置在机架台上并用于固定待组立的产品；螺母输送部件，所述的螺母输送部件位于机架台的两侧并用于自动输送待安装的螺母；垫片输送部件，所述的垫片输送部件也置在位于机架台的两侧并用于自动输送待安装的垫片；机械自动组装手部件，所述的机械自动组装手部件上包括有旋转手，在所述的旋转手上设置有视觉识别装置，所述的旋转手下端设置有自动组立部件，在组装时通过视觉识别装置所述的自动组立部件自动抓取螺母输送部件上螺母以及垫片输送部件的垫片并自动组立装配到固定治具部件的产品上。
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