[发明专利]一种基于立体扫描技术的工业机器人护盖成型方法

摘要

本发明公开了一种基于立体扫描技术的工业机器人护盖成型方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架；2)设置侧姿组；3)设置一机械手；4)设置一控制系统；5)启动控制系统；6)浇注成型；7)通过侧姿组对模具内原料进行翻转；8)将成型的产品进行冷却；并通过机械手将产品取出；9)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图；10)依据步骤9)的误差数据对产品的表面进行去刺处理；11)对处理后产品进行表面防锈处理。本发明所达到的有益效果：通过本方法生产的护盖，结合简单的图像处理的方法，将护盖表面的精确度大大提高，且对产品的表面进行处理，均是通过物理方法进行操作，提高了对产品本身的品质保证。

主权项

1.一种基于立体扫描技术的工业机器人护盖成型方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；2)设置侧姿组，包括侧姿气缸、侧姿翻转板和侧姿翻转件，通过侧姿翻转板与侧姿组相连接，并送至下一工序；3)设置一机械手，通过该机械手实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行成型，以及成型后把产品取出；4)设置一控制系统，该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连，并控制整个工作步骤；5)启动控制系统；6)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；7)通过侧姿组对模具内原料进行翻转，排出空气；8)将成型的产品进行冷却；并通过机械手将产品取出；9)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值；10)依据步骤9)的误差数据对产品的表面进行去刺处理：采用高压水进行整体性去刺，直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内；11)对处理后产品进行表面防锈处理。