[发明专利]一种压紧爬升机构及应该机构的拉索检测机器人在审
| 申请号： | 201710960207.7 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107719501A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;唐鹏博;罗楠;卢小鹏 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明创造的压紧爬升机构，涉及检测缆索等表面的爬行机器人技术领域,包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。本机构将压紧机构和爬升机构设置为一体，结构简便，且运行稳定；且每个滚轮都有电机驱动，均为主动轮，爬升动力和避障能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压紧 爬升 机构 应该 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种压紧爬升机构，其特征是：包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。
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