[发明专利]一种拖地机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，包括机架，机架上安装有多个第一导向板组，各第一导向板组包括两第一导向板，两第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，链条上安装有可以左右摆动的多个摆动杆，两第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的摆动杆之间设有第一拖地带，各第一导向板组之间设有第二导向板组，第二导向板组包括两第二导向板；第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起；地面上的污物被开口夹紧，被第一拖地带和第二拖地带夹紧向后输送，第一拖地带和第二拖地带的在向后运动后开口打开，污物被清洁刮板刮下，并经吸尘口收集存储。

主权项

一种拖地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有多个拖地工作头，一个所述拖地工作头包括一个第一导向板组和一个第二导向板组，所述第一导向板组包括两前后延伸的第一导向板，两所述第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮传动连接有主动轮驱动装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有链条，所述链条上安装有可以相对于链条左右摆动的多个摆动杆，两所述第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的所述摆动杆之间设有第一拖地带，所述第二导向板组包括两第二导向板，两所述第二导向板之间也转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间也设有链条，所述链条上安装有两条左右摆动的多个摆动杆，两所述第二导向板的前端和后端向右侧倾斜；所述第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起，第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，这样第一拖地带和第二拖地带的前端和后端张开形成开口。