[发明专利]一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置，通过在钢丝绳周围均匀布设三个工业相机，从三个角度对移动的钢丝绳表面图像进行连续采样；由上位机对图像进行处理，得到各段钢丝绳表面三个角度的图像上两条边缘直线段之间的距离，利用标定参数将其转化成实际距离，以此判断各段钢丝绳表面三个角度上是否出现直径变化缺陷；再对图像进行断丝模板匹配，获取结果矩阵，根据各段钢丝绳表面三个角度的图像对应的结果矩阵最大值判断各段钢丝绳表面是否出现表面断丝缺陷。使用本发明代替传统的人工检测方法，效率高，能避免出现缺陷死角。

主权项

一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法，其特征在于，通过均匀布设在钢丝绳周围的三个工业相机，扫描记录匀速移动的钢丝绳表面，传输给上位机，再由上位机分析和监测钢丝绳的表面状态，具体包括以下步骤：步骤1：标定工业相机单位像素所代表的实际距离，获得距离标定参数；步骤2：钢丝绳匀速移动，三个工业相机按照相同的时间间隔，连续从三个角度采集钢丝绳表面图像；三个工业相机同一时间采集的三张图像为同一段钢丝绳三个角度的图像；步骤3：对三个工业相机获取的每一张图像分别进行预处理；步骤4：对预处理后的每一张图像分别进行阈值分割和边缘检测，并将图像中的钢丝绳边缘拟合成边缘直线段，提取每张图像中的两条边缘直线段的中点坐标，求取中点坐标间的距离，即该张图像中的两条边缘直线段之间的距离；利用步骤1获取的距离标定参数，将每一张图像中的两条边缘直线段之间的距离转换为该张图像对应的钢丝绳两条边缘的实际距离；步骤5：根据同一段钢丝绳对应的三张图像对应的钢丝绳两条边缘的实际距离d1、d2和d3，判断该段钢丝绳表面是否存在直径变化缺陷：若d1、d2和d3三个数值有一个以上相较于钢丝绳公称直径减小或增大设定比例以上时，则认为该段钢丝绳表面存在直径变化缺陷，触发直径变化报警信号；否则，认为该段钢丝绳表面不存在直径变化缺陷。