[发明专利]一种仿生自动控制康复手臂在审
| 申请号： | 201710945834.3 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109620631A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;李怡君 | 申请（专利权）人： | 李卫国 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264400 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗康复器械，具体是医院康复科对肢体康复患者所使用的一种仿生自动控制康复手臂。其特征是：在立柱的顶端安装有转套，在转套的下部安装有立柱转动电机，在转套的上部安装有固定板，在固定板的上面通过主臂轴安装有主臂，在主臂的上端安装有主臂驱动电机，在主臂的末端通过副臂轴安装有副臂，在副臂的上部的位置安装有副臂驱动电机，在副臂的下部的位置安装有托板，在托板的上部的位置安装有托板驱动电机。本发明不仅降低了康复人员的劳动强度，解放了劳动力，提高了工作效率，而且也减少患者康复过程中一些不必要的损伤，同时增加了患者健侧肢体及全身的活动，调动患者康复的积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 副臂 驱动电机 托板 转套 康复 固定板 立柱 主臂 手臂 医疗康复器械 顶端安装 工作效率 康复过程 肢体康复 转动电机 康复科 轴安装 主臂轴 上端 健侧 肢体 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种仿生自动控制康复手臂，是由底座和立柱所组成的，其特征是：在立柱的顶端安装有转套，在转套的下部安装有立柱转动电机，在转套的上部安装有固定板，在固定板的上面通过主臂轴安装有主臂，在主臂的上端安装有主臂驱动电机，在主臂的末端通过副臂轴安装有副臂，在副臂的上部的位置安装有副臂驱动电机，在副臂的下部的位置安装有托板，在托板的上部的位置安装有托板驱动电机。
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