[发明专利]一种焊装总拼多车型切换定位系统在审
申请号: | 201710932065.3 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107855708A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 毕虎书;丁楠;何绪德;王集福;卲晶一 | 申请(专利权)人: | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201801 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种焊装总拼多车型切换定位系统,包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块,所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式;所述机器人六轴定位模块为高柔性模块,可与零点定位系统结合,使非同平台车型柔性切换。与现有技术相比,本发明结构简单、操作灵活、使用方便,使用成熟的高精度定位产品,降低了维护成本,取消传统的导轨和转鼓形式的切换,大大简化了设备结构,提高了设备的可靠性,可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换,实现多平台、多车型自由切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊装总拼多 车型 切换 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种焊装总拼多车型切换定位系统,包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块,所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式;所述机器人六轴定位模块为高柔性模块,机器人六轴定位模块与切换停放位模块布置在车身总拼定位机构模块的一侧。
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