[发明专利]一种智能消防车及远程消防控制系统

摘要

本发明提供了一种智能消防车及远程消防控制系统，智能消防车包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；通过测距装置能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，通过火焰检测装置监测起火情况，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强。

主权项

一种智能消防车，其特征在于，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；所述火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置均与所述控制装置连接；所述控制装置用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据所述巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体，所述行车控制指令用于控制所述车体前行；所述测距装置用于采集前方障碍物信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据前方障碍物信息判断是否靠近障碍物，如果是，则生成转弯控制指令发送至车体，所述转弯控制指令用于控制所述车体转弯；所述火焰检测装置用于采集环境中的热红外光信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述热红外光信息判断是否发生火灾，如果是，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端；所述控制装置还用于通过GSM无线通信模块接收远程终端发送的灭火信号，并根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述灭火装置，所述灭火装置根据所述灭火控制指令进行灭火操作。