[发明专利]一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法及其装置，将改进的单目测距原理与图像处理技术结合，通过摄像头采集后方车辆图像，经MATLAB处理、定位、裁剪得到车牌，由于车牌高度与保险杠高度相同，可得到后方车辆保险杠高度和两车距离，从而有目的地调节货车保险杠高度，使追尾车辆与货车有较好的碰撞相容性。本发明不仅成本低，反应速度快，而且控制精度高，最重要的是避免后车追尾“钻入”前车车底事故的发生。

主权项

一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法，其特征在于，包括步骤如下：(1)先将图像采集器采集的图像进行感兴趣区域裁剪，再对图像进行预处理操作，包括降噪和自适应灰度拉伸；(2)对步骤(1)的图像进行边缘检测；(3)将经过边缘检测的图像依次进行闭运算、均值滤波处理；(4)对经过步骤(3)处理的图像采用图像特征提取的方法进行车牌定位；(5)根据小孔成像原理，由车牌位置推导出两车之间的实际车距；(6)将实地测量的距离数据经MATLAB拟合出距离‑像素点曲线，实现两车距离与像素尺寸关系的转换；(7)将车牌中心对应的像素坐标与实际距离对应的像素坐标作差，车牌中心X1坐标，与车距对应在图像中的X2坐标作差，根据比例关系可得车牌高度；(8)将步骤(7)中计算得出的车牌高度和两车距离信号传给预警系统，当预警系统检测后车即将发生追尾碰撞时，预警系统发出预警信号，并发出指令控制后保险杠下降相应高度并自锁。