[发明专利]一种幕墙清洁机器人通信系统在审
| 申请号： | 201710902262.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107440639A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种幕墙清洁机器人的通信系统，包括电源、控制中心、命令生成单元、轨道铺设单元、保险单元和清洁单元；电源用于给控制中心、命令生成单元、轨道铺设单元和清洁单元供电；控制中心，连接命令生成单元、轨道铺设单元和清洁单元，用于根据命令生成单元发送的命令，控制轨道铺设单元铺设轨道或释放轨道，控制清洁单元执行清洁或暂停清洁；保险单元连接清洁单元，防止清洁单元脱离墙面而坠落，在坠落时发出报警；命令生成单元还检测电源电量，从而使控制中心通过路径规划单元规划的充电路径，使清洁机器人到充电站充电。本系统实现无人化对幕墙限定区域的全区域清洁，可防机器人坠落，结构简单、配置灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 清洁 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】：
一种幕墙清洁机器人的通信系统，其特征为，所述通信系统包括：电源、控制中心、命令生成单元、轨道铺设单元和清洁单元；所述电源用于给控制中心、命令生成单元、轨道铺设单元和清洁单元供电；所述控制中心，连接所述命令生成单元、轨道铺设单元和清洁单元，用于根据所述命令生成单元发送的命令，控制轨道铺设单元铺设轨道或释放轨道，控制清洁单元执行清洁或暂停清洁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都意町工业产品设计有限公司，未经成都意町工业产品设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710902262.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
