[发明专利]一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法有效
| 申请号： | 201710892415.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107738750B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 马铁林;别大卫;张晓鸥;张秦岭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D3/00 | 分类号： | B64D3/00;B64D45/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法。该装置包括可收放式安装支架、航空拖缆拖靶系统和多个回收对接装置。该回收对接装置包括连接在所述拖缆上的金属网结构和安装在无人机上的对接钩结构。本发明借助航空拖缆拖靶技术，回收对接装置相距一定间隔安装在拖缆上，回收前先将拖缆释放，然后导引无人机与拖缆上安装的回收对接装置对接，最后随拖缆的回收实现无人机的空基回收。可以实现一定数量的无人机同时精准回收，缩短了无人机集群在回收过程中消耗的时间，同时降低了对无人机以及母机的损伤风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 航空 拖靶 系统 无人机 精准 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置，其特征在于，该回收装置包括安装支架、航空绞车(5)、航空拖缆拖靶系统和多个回收对接装置(3)；其中，各所述回收对接装置(3)相互之间有一定的间隔，在垂直方向上具有一定的高度差，在回收过程中能够避免无人机相互之间发生碰撞而造成损伤；所述航空拖缆拖靶系统由拖缆(2)和稳定拖靶(4)构成；所述安装支架为可收放式，在母机(1)运输无人机过程中可收入母机(1)机体内部，不影响母机(1)的气动外形；所述回收对接装置(3)是一种机械对接装置，该装置包括两部分，一部分为金属网结构(7)，该金属网结构(7)连接在所述拖缆(2)上；另一部分为对接钩结构(8)，安装在被回收无人机上，既保证了单个回收对接装置(3)的体积、外形不致于太大，又能完成可靠精准回收；使用时，无人机上的对接钩结构(8)伸出机头外，通过导引无人机撞击连接在所述拖缆上的金属网结构，使对接钩结构勾挂在所述金属网(7)上，完成无人机的回收；所述回收对接装置(3)还包括导引系统，用于引导各无人机在收到回收指令时靠近回收对接装置，并在所述引导系统的导引下与所述回收对接装置(3)完成对接；所述航空绞车(5)安装固定在所述安装支架的下端，通过所述航空绞车(5)实现所述航空拖缆拖靶系统的收回；所述稳定拖靶(4)连接于所述拖缆(2)的下端，起到稳定所述拖缆(2)的作用；所述拖缆(2)的上端连接所述航空绞车(5)，在收到回收指令后，随着各无人机被所述引导系统引导与所述回收对接装置(3)完成对接，所述航空绞车(5)收回所述航空拖缆拖靶系统和已回收对接好的所有无人机到母机(1)机舱内，母机(1)舱门关闭。
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