[发明专利]基于导电织物的三维力柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 201710883282.8 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107588872B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 黄英;高乐;胡伟;郭小辉;刘彩霞;刘平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01L5/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 卢敏 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于导电织物的三维力柔性触觉传感器，其特征在于：在半球形柔性腔体内壁等间隔设置有4N个呈空间立体排布且由拉伸敏感导电织物构成的柔性触觉敏感单元，并以此构建差动式三维力柔性触觉传感器。本发明基于导电织物的三维力柔性触觉传感器为电子皮肤实现高灵敏度三维力触觉感知提供了一种可行性设计方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导电 织物 三维 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
基于导电织物的三维力柔性触觉传感器，其特征在于：包括一无底的半球形柔性腔体(1)和4N个相同的矩形状柔性触觉敏感单元(2)，N为不小于1的整数；各柔性触觉敏感单元(2)经沿长度方向的相同拉伸率的预拉伸后，等间隔的贴合固定在所述半球形柔性腔体(1)的内壁上，以所述半球形柔性腔体(1)的中轴线为对称线两两对称，且各柔性触觉敏感单元(2)皆互不接触；在所述半球形柔性腔体(1)的底部固定有圆柱形柔性基体(3)作为支撑基底，所述圆柱形柔性基体(3)的半径与所述半球形柔性腔体(1)的外径相同；所述的柔性触觉敏感单元由拉伸敏感导电织物制成。
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