[发明专利]并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人有效
| 申请号： | 201710882106.2 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107696675B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 钱森;王加攀;訾斌;王正雨;王道明;王恭硕 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B33Y30/00 | 分类号： | B33Y30/00;B29C64/20;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人，包括柔索稳定机构、柔索牵引机构、多功能3D打印执行器、抓手驱动装置，由柔索稳定机构和柔索牵引机构配合实现多功能3D打印执行器的动作，并由抓手驱动装置驱动多功能3D打印执行器中抓手的动作。本发明实现了3D打印的大空间运动，且实现了3D打印实体与搬运重物的双重功能。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 驱动 空间 多功能 打印 机器人 | ||
【主权项】：
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