[发明专利]一种机器人皮肤触感系统及实现方法在审
| 申请号： | 201710873219.6 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107727283A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人皮肤触感系统及实现方法，包括传感阵列，将施加在机器人皮肤上的压力转化成一定频率的光信号；光电转换模块，与所述传感阵列通过光纤连接，所述光纤传输所述光信号；所述光电转换模块对来自所述传感阵列的光信号进行解析，得到所述光信号的频率和所述光信号的光强度值；主控模块，与所述光电转换模块电连接，用于接收所述光信号的频率和所述光信号的光强度值，并根据所述光信号的频率得到所述压力施加的位置，根据所述光信号的光强度值得到所述压力的压力值。本发明在没有外部压力时，传感阵列不耗电；减少了传感阵列输出的线路数，降低了布线和设计制造的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 皮肤 触感 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人皮肤触感系统，其特征在于，包括：传感阵列，将施加在机器人皮肤上的压力转化成一定频率的光信号；光电转换模块，与所述传感阵列通过光纤连接，所述光纤传输所述光信号；所述光电转换模块对来自所述传感阵列的光信号进行解析，得到所述光信号的频率和所述光信号的光强度值；主控模块，与所述光电转换模块电连接，用于接收所述光信号的频率和所述光信号的光强度值，并根据所述光信号的频率得到所述压力施加的位置，根据所述光信号的光强度值得到所述压力的压力值。
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