[发明专利]基于激光偏振特性的海底地形重建系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光偏振特性的海底地形重建系统及方法。该系统包括激光产生模块、激光偏振信息采集模块、步进电机模块、GPS信号采集模块和信息处理模块；方法为：获取水下目标偏振信息和定位信息；根据海底典型目标的偏振特性的影响因素，整理现有的偏振特性数据，建立偏振特性数据库；建立交互式界面，完成对偏振特性数据库的管理，通过查询比对所测的海底目标偏振信息与偏振特性数据库保存的现有偏振特性数据，完成海底目标的识别与分类；对GPS二维位置信息和海底目标深度信息进行插值处理，绘制地形曲面，根据目标识别分类结果，为地形曲面赋予相应的纹理材质，还原水下场景。本发明能够真实还原水下场景，实现了海底地形的可视化。

主权项

一种基于激光偏振特性的海底地形重建系统，其特征在于，包括激光产生模块、激光偏振信息采集模块、步进电机模块、GPS信号采集模块和信息处理模块，其中：激光产生模块，产生偏振处理后的探测激光并对海底目标进行探测；激光偏振信息采集模块，接收海底目标的偏振反射光并传输至信息处理模块；步进电机模块，控制整个系统移动，并到达到指定的探测点；GPS信号采集模块，采集系统所在探测点的GPS实时位置信息，并传输至信息处理模块；信息处理模块，根据所接收的海底目标的偏振反射光和GPS实时位置信息，经过处理得到海底目标深度信息、GPS二维位置信息和海底目标偏振信息，从而对海底目标进行三维重建。