[发明专利]一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法有效
| 申请号： | 201710867536.7 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107782305B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 翟晓彤;安宁;张西平;曾劲松;刘国宁;李和林 | 申请（专利权）人： | 郑州郑大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C21/22 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法，包括：制作标识图片，标识图片上设置获取坐标信息的编号标识和获取方向和角度信息的角度标识；将机器人工作区域置于世界坐标系中，并在工作区域铺设多个标识图片，同时建立编号标识‑坐标对照表；机器人行进过程中，当拍摄到标识图片时，识别编号标识，并通过与编号标识‑坐标对照表的对照，获取当前编号标识对应的坐标信息；同时识别角度标识，获取机器人当前的行进方向和相对世界坐标系的偏移角度。本发明的标识图片中包含坐标信息的标识为数字字母，有着编号信息足够、读取简便等优势，不需要对准，无论以任何角度扫描，信息均可正确被读取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 字母 识别 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于数字字母识别的移动机器人定位方法，其特征在于，包括：步骤（1）：制作标识图片，所述标识图片上设置获取坐标信息的编号标识和获取方向和角度信息的角度标识；步骤（2）：将机器人工作区域置于世界坐标系中，并在工作区域铺设多个标识图片，同时建立编号标识‑坐标对照表；步骤（3）：机器人行进过程中，当拍摄到标识图片时，识别编号标识，并通过与编号标识‑坐标对照表的对照，获取当前编号标识对应的坐标信息；同时识别角度标识，获取机器人当前的行进方向和相对世界坐标系的偏移角度，根据机器人当前的坐标信息、行进方向、偏移角度对机器人进行定位。
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