[发明专利]一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法

摘要

一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法，包括如下步骤1)寻找单目摄像机；2)在布匹上方固定单目摄像机和可滑动导轨；3)查看单目摄像机的参数，帧速率n fps，单目摄像机拍摄画面K×K；4)设置滑动导轨的速度为V1为已知量；5)未知量布匹的移动速度为V2；6)对V2进行求解7)计算出布匹的速度之后进行图像的采集、处理，以及对目标图像进行操作。本发明中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。

主权项

一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：1)寻找单目摄像机；2)在布匹上方固定单目摄像机和可滑动导轨；3)查看单目摄像机的参数，帧速率n fps，单目摄像机拍摄画面K×K；4)设置滑动导轨的速度为V1为已知量；5)未知量布匹的移动速度为V2；6)对V2进行求解：Δt=Δy1k*1n---(1)]]>V2=Δx1t---(2)]]>有(1)和(2)可知：V2＝nkΔx1/Δy1       (3)其中，Δy1为Δt时刻相机移动的y轴距离，Δx1为Δt时刻相机移动的x轴距离；7)计算出布匹的速度之后进行图像的采集、处理，以及对目标图像进行操作。