[发明专利]一种基于手机APP控制的室内清扫机器人

摘要

本发明公开了一种基于手机APP控制的室内清扫机器人，包括清扫机器人本体、手机APP和服务器，手机APP终端与服务器之间、服务器与控制板之间、手机APP终端与控制板之间均通过互联网相连；所述控制板上设有视频采集模块、清扫路线规划模块、清扫路线输出模块、GPS定位模块和机器人驱动模块。本发明通过机器人视觉方式实现了清扫机器人清扫路线的实时更新，提高了定位的效率和精确度，减少了机器人被卡住等情况的发生；用户可以根据需要进行清扫路线的修订，从而实现打扫区域的限定，人性化程度高；同时，用户还可以通过访问服务器进行机器人周围环境情况数据的实时获取。

主权项

一种基于手机APP控制的室内清扫机器人，包括清扫机器人本体(1)、安装在清扫机器人本体(1)内的控制板以及安装清扫机器人本体(1)上的与所述控制板相连的触控屏，其特征在于，还包括一手机APP和一服务器，该手机APP终端与服务器之间、服务器与控制板之间、手机APP终端与控制板之间均通过互联网相连；所述控制板上设有视频采集模块，用于根据手机APP终端所发送的控制命令或者触控屏上输入的控制命令通过安装在所述清扫机器人本体(1)上的摄像头(3)进行目标视频数据的采集，还用于在整个清扫的过程中进行周围环境视频数据的实时采集；并将所采集到的视频数据发送到清扫路线规划模块和服务器；清扫路线规划模块，用于根据手机APP输入的控制命令以及旅游路线基本要求进行起始节点坐标的设定，并根据获取的周围环境视频数据和设定的起始节点坐标进行清扫路线的规划；还用于根据接收到的清扫机器人的GPS定位数据进行起始节点坐标的重置，并根据获取的周围环境数据以及重置的起始节点坐标进行实时清扫路线的规划；清扫路线输出模块，用于将清扫路线规划模块所生成的清扫路线发送到服务器，并发送到对应的手机APP终端以弹出消息框的模式进行提醒显示；所述手机APP终端用于接收清扫路线输出模块发送的清扫路线，并根据需求进行清扫路线的修订后，将最终的清扫路线发送到机器人驱动模块；GPS定位模块，包括GPS芯片，该GPS芯片包括中央处理模块，GPS输入信号经过噪音抑制模块和增益放大模块进入中央处理模块，GPS输出信号经过调制模块输出；用于进行清扫机器人实时位置的获取；机器人驱动模块，用于根据接收到的目标路线进行机器人的驱动。