[发明专利]图像定位方法及装置有效
申请号: | 201710863130.1 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN109543665B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 赵敏;姚毅;刘士清;金刚 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术集团有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种图像定位方法及装置,本发明实施例首先根据待检测图像与模板图像相配的网格数量进行初步的粗匹配,得到备选区域,为了进一步提高待检测图像与模板图像的定位精度,基于轮廓点的坐标信息确定拟合分数,并利用拟合分数在备选区域中筛选出匹配效果更好的目标区域,利用目标区域以及模板图像即可实现待检测图像与模板图像的定位。本发明的实施例通过粗匹配和精匹配两个步骤提高了精细定位的精确度,即提高了待检测图像与模板图像定位的精确度。另外,由于本发明实施例是利用轮廓点筛选目标区域,因此需要处理的数据量大幅度减小,精细定位的效率得到有效提高,同时提高了抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 图像 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像定位方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:对于待检测图像每个预定区域,确定其中的网格与模板图像的对应位置的网格相匹配的网格数量;其中,每个所述预定区域中包括多个网格;筛出所述网格数量大于预定数量的预定区域作为备选区域;根据尺度步长、角度步长、水平偏移量和竖直偏移量对模板图像的轮廓点的集合进行几何变换,得到第一模板轮廓点集;确定所述第一模板轮廓点集的外接矩形,并根据网格尺寸将该外接矩形分割成多个第一模板网格,并对所述多个第一模板网格中的轮廓点进行量化;对于每个所述备选区域,根据其量化后的每个轮廓点的位置坐标以及对应位置的第一模板网格中每个量化后的轮廓点的位置坐标,确定该备选区域的拟合分数;筛选出所述拟合分数大于第一预定分值的备选区域,作为目标区域。
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