[发明专利]一种多维度焊接机器人在审
| 申请号： | 201710860444.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107378336A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种多维度焊接机器人，包括机座、二轴机构和二维机构，所述二轴机构包括横向基座和纵向基座，横向基座的顶部固定在机体的底部，纵向基座安装在横向基座的滑轨上；二维机构包括L型安装座、第一中空旋转平台和第二中空旋转平台，安装滑座的一边安装在纵向基座的滑轨上，另一边安装第一中空旋转平台；机器视觉控制系统包括摄像头、控制器和电机驱动器；本发明通过二轴机构带动二维机构的二轴运动，二维机构带动末端执行器的二维运动，并且通过中空旋转平台作为驱动器，自由度高，精度高，易调控；本发明设计机器视觉控制系统对二维机构进行控制，极大的提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种多维度焊接机器人，包括机座、二轴机构和二维机构，其特征在于，所述二轴机构包括横向基座和纵向基座，横向基座的顶部固定在机体的底部，纵向基座安装在横向基座的滑轨上；二维机构包括L型安装座、第一中空旋转平台和第二中空旋转平台，安装滑座的一边安装在纵向基座的滑轨上，另一边安装第一中空旋转平台，第一中空旋转平台的旋转台的转子通过L型板连接第二中空旋转平台，第二中空旋转平台的转子连接末端执行器；机器视觉控制系统包括摄像头、控制器和电机驱动器，摄像头通过支架安装在末端执行器的前部的两侧，控制器通过电机驱动器分别连接第一中空旋转平台和第二中空旋转平台。
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