[发明专利]一种计算机可读存储介质和应用该介质的机器人有效
| 申请号： | 201710854767.4 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN108044621B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 罗小军;吴丰礼;刘佳林;黄华 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种计算机可读存储介质和应用该介质的机器人，该介质内存有计算机程序，该计算机可读存储介质上的计算机程序可被机器人的处理器执行。本发明在执行指令编译步骤前先执行指令判断步骤和编译简化步骤，如果一个机械轴在当前控制指令下的工作状态相对于前一控制指令没有发生变化，在后续编译当前这条控制指令时，就跳过对这个机械轴的控制指令的编译，这样就可以减少指令编译步骤中编译的工作量，减少指令编译步骤耗费的时间，加快机器人的整体运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机 可读 存储 介质 应用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种计算机可读存储介质，其存储有用于处理机器人点到点控制指令的计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：/n控制指令获取步骤，其用于获取控制机器人各机械轴动作的控制指令；/n指令编译步骤，其把获取的各机械轴的控制指令编译为供机器人的驱动机构识别的机器语言；/n其特征是还包括在指令编译步骤前执行的如下步骤：/n指令判断步骤，其根据当前的控制指令，判断各个机械轴的工作状态相对于前一控制指令是否发生变化；/n编译简化步骤，若指令判断步骤中对其中一个机械轴的判断结果为否，则其在后续的指令编译步骤中，编译所述控制指令时跳过对该机械轴的控制指令的编译。/n
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