[发明专利]一种工业机器人的示教装置有效
申请号: | 201710853564.3 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107452271B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 赵龙灿 | 申请(专利权)人: | 李敏 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人: | 陈卫 |
地址: | 433000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人的示教装置,包括本体,所述本体的一侧底部焊接有底座,所述底座的一侧延伸至本体的一侧,所述底座远离本体的顶部一侧焊接有检测杆,所述检测杆靠近底座的一侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有保护块,所述保护块的一侧延伸至检测杆的外侧并开设有保护槽,所述保护槽内设有红外检测器,所述红外检测器的一侧延伸至保护块的外侧,所述保护块的顶部设有驱动调节机构。本发明实用性能高,操作方便,便于对红外检测器的高度进行调节和固定,在红外检测器损坏时便于对红外检测器进行拆卸更换,保证了红外检测器的正常工作,方便了人们的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种工业机器人的示教装置,包括本体(1),其特征在于,所述本体(1)的一侧底部焊接有底座(2),所述底座(2)的一侧延伸至本体(1)的一侧,所述底座(2)远离本体(1)的顶部一侧焊接有检测杆(3),所述检测杆(3)靠近底座(2)的一侧开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内滑动安装有保护块(5),所述保护块(5)的一侧延伸至检测杆(3)的外侧并开设有保护槽(7),所述保护槽(7)内设有红外检测器(6),所述红外检测器(6)的一侧延伸至保护块(5)的外侧,所述保护块(5)的顶部设有驱动调节机构,所述驱动调节机构与保护块(5)相配合。
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