[发明专利]一种基于几何要素的零件点云分割方法有效
| 申请号： | 201710852830.0 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107784656B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 段黎明;张桂;何泳江;杨尚朋 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/33;G06T15/10 |
| 代理公司： | 50201 重庆大学专利中心 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于几何要素的零件点云分割方法，主要步骤如下：建立IGES格式的零件模型和建立零件点云。对所述零件模型和所述零件点云进行配准。选定所述零件点云中的一点x | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 要素 零件 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何要素的零件点云分割方法，其特征在于，主要包括以下步骤：/n1)确定需要进行点云分割的零件；/n2)提取所述零件的几何要素；/n3)根据所述几何要素建立IGES格式的零件模型；/n4)在Auto Cad中输入所述零件模型；/n5)对所述零件模型进行扫描，提取出所述零件模型的面要素；/n6)对所述零件模型进行点采样；/n7)根据步骤6中采样得到的点建立零件点云；/n8)利用有向包围盒方法对所述零件模型和所述零件点云进行粗配准；/n9)粗配准后，利用迭代最近点算法对所述零件模型和所述零件点云进行精配准；/n10)精配准后，选定所述零件点云中的一点x
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