[发明专利]一种精密铸造制壳机器人柔性智能控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种精密铸造制壳机器人柔性智能控制方法及系统，其方法包括以下步骤，对产品的名称及初始状态进行标记；识别所述标记，并根据所述标记调用对应的且预先离线编制的柔性控制指令，通过所述柔性控制指令控制精密铸造制壳机器人连贯执行多段独立的分解动作，并带动所述产品在外设中完成一个工艺生产周期；在一个工艺生产周期完成后，自动改写所述标记中所述产品的初始状态，使改写后的所述产品的状态与所述产品经过一个工艺生产周期后的状态保持一致。本发明采用柔性控制指令控制精密铸造制壳机器人连贯执行多段独立的分解动作，实现了产品工艺的柔性化，可以实现一个精密铸造制壳机器人应用于多品种产品的小批量的生产。

主权项

1.一种精密铸造制壳机器人柔性智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，对产品的名称及初始状态进行标记；S2，识别所述标记，并根据所述标记调用对应的预先离线编制的柔性控制指令，通过所述柔性控制指令控制精密铸造制壳机器人连贯执行多段独立的分解动作，并带动所述产品在外设中完成一个工艺生产周期；S3，在一个工艺生产周期完成后，自动改写所述标记的所述初始状态，使改写后的所述产品的状态与所述产品经过一个工艺生产周期后的状态保持一致；在所述S2中，还包括根据所述柔性控制指令控制所述外设的动作，所述外设的动作与所述精密铸造制壳机器人连贯执行多段独立的分解动作相配合共同完成所述产品的一个工艺生产周期；所述S2具体为，S21，识别所述标记，根据所述标记调用预先离线编制的精密铸造制壳机器人的动作组合模式，其中所述动作组合模式具体为精密铸造制壳机器人带动所述产品在外设中完成一个工艺生产周期所需连贯执行的多段分解动作的动作组合；S22，根据所述动作组合模式调用预先离线编制的第一动作执行程序和第二动作执行程序，其中，所述第一动作执行程序用于控制所述精密铸造制壳机器人带动所述产品在所述外设中完成一个工艺生产周期所需连贯执行的多段分解动作，所述第二动作执行程序用于控制所述外设动作；S23，根据调用的所述第一动作执行程序控制所述精密铸造制壳机器人按照调用的所述动作组合模式连贯动作，以及根据调用的所述第二动作执行程序控制所述外设动作，所述精密铸造制壳机器人带动所述产品在所述外设中，且在所述外设动作的配合下完成一个工艺生产周期，并生成所述精密铸造制壳机器人和外设的生产过程数据和工艺参数数据；所述S3具体为，在一个工艺生产周期完成后，根据所述生产过程数据和工艺参数数据自动改写所述标记的所述初始状态，使改写后的所述产品的状态与所述产品经过一个工艺生产周期后的状态保持一致。