[发明专利]摄像头模组光心位置测量方法及测量装置

摘要

本发明提供了一种摄像头模组光心位置测量方法及测量装置，其中的方法包括：将光源发出的发散光变为平行光；将平行光垂直于摄像头模组的镜头表面入射，获取平行光在摄像头模组的成像传感器上的光心坐标；根据成像传感器的物理中心坐标，以及所获取的光心坐标获取摄像头模组的光心偏差值。通过本发明能够精确的对摄像头模组的光心位置进行准确测量，且不依赖于光照度，具有抗干扰能力强的优点。

主权项

1.一种摄像头模组光心位置测量装置，包括：准直机构、云台机构和选别机构；其中，所述准直机构包括准直镜，所述准直镜用于使光源发射出的发散光变为平行光；所述云台机构包括云台，所述云台用于放置摄像头模组，在所述云台放置摄像头模组的位置设置有平衡装置，所述平衡装置用于使所述摄像头模组的镜头的上表面与所述准直镜的下表面保持平行，以使所述平行光垂直于镜头表面入射；所述选别机构包括拾取机构和与所述拾取机构相连的移动机构；其中，所述拾取机构用于拾取摄像头模组，通过所述移动机构的移动将所述拾取机构所拾取的摄像头模组放置在所述平衡装置的上方，并使所述摄像头模组的镜头与所述准直镜正对；其中，在所述准直镜的下表面压紧所述摄像头模组的镜头的上表面之后，所述平行光垂直于所述镜头表面入射，并在所述摄像头模组的成像传感器上成像点，所述像点为摄像头模组的光心，通过获取所述摄像头模组的光心坐标和所述成像传感器的物理中心坐标获取所述摄像头模组的光心偏差值。