[发明专利]一种转换仿真结果到真实世界的视觉运动控制方法在审
| 申请号： | 201710835081.0 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107443384A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中提出的一种转换仿真结果到真实世界的视觉运动控制方法，其主要内容包括数据生成和训练方法，其过程为，首先利用逆向运动学的理论生成一系列线性路径进行训练，在训练过程中对产生图像的颜色、位置等信息进行服从一定分布定律的采样，此外加入人为制造的背景噪声(杂质)来逼近真实世界的数据，最后利用卷积网络和长短时记忆网络进行视觉运动的控制训练。本发明可以克服大规模采集真实世界数据的难度，提供一个基于笛卡尔空间的路径生成方法，同时提高了视觉运动控制的准确性及其训练规模的可拓展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转换 仿真 结果 真实 世界 视觉 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种转换仿真结果到真实世界的视觉运动控制方法，其特征在于，主要包括数据生成(一)；训练方法(二)。
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