[发明专利]一种基于LMS算法的船用捷联惯导系统水平阻尼方法有效
| 申请号： | 201710834287.1 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107679016B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;李智超;程建华;周广涛;卢曼曼;王红超;岳博;关帅;袁纵;苏建斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于LMS算法的船用捷联惯导系统水平阻尼方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一.船用捷联惯导系统进行实时解算，采集水平姿态角和航向角；步骤二.通过基于LMS算法的舒勒振荡估计算法估计出水平姿态角的舒勒振荡分量；步骤三.将估计出的水平姿态角舒勒振荡分量闭环反馈至船用捷联惯导系统；步骤四.实时输出船用捷联惯导系统信息。本发明利用了利用LMS算法估计出惯导系统输出水平姿态角的舒勒周期振荡分量，然后通过估计的结果对捷联惯导系统进行反馈校正，从而实现惯导系统的水平阻尼，不需要引入外部信息，计算量小，阻尼效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lms 算法 船用捷联惯导 系统 水平 阻尼 方法 | ||
【主权项】：
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