[发明专利]货架和调度方法以及运营调度方法、中心和系统

摘要

本申请提出一种货架和调度方法以及运营调度方法、中心和系统，涉及智能仓储技术领域。本发明的一种货架包括：用于放置货品的储物装置；带动货架运动的运动装置；为运动装置提供能源的动力装置；与控制中心进行交互的通信装置；和，控制通信装置与控制中心交互、控制运动装置运动的控制器。这样的货架在储物功能的基础上，具有动力装置和运动装置，能够在控制器的控制下运动，从而免除了人工在仓储站与传站车，或配送站与传站车之间搬运、摆放的环节，减少了人工参与度，提高了货品配送的效率。

主权项

1.一种货架，包括：用于放置货品的储物装置；带动所述货架运动的运动装置；为所述运动装置提供能源的动力装置；与控制中心进行交互的通信装置；控制所述通信装置与所述控制中心交互、控制所述运动装置运动的控制器；和，感知所述储物装置各个部分的储物状态的货品传感器；其中，当所述货品传感器确定所述储物装置中货品量达到预定阈值时，所述控制器通过所述通信装置向控制中心发送路径规划请求，以便所述控制中心根据货架位置和传站车位置进行路径规划，并反馈调度指令。