[发明专利]基于加速与制动踏板状态的电动汽车制动意图辨识方法有效
申请号: | 201710820006.7 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107662503B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 宋士刚;林勇;郭远晶 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B60L7/18 | 分类号: | B60L7/18;B60L7/26 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312030 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于加速与制动踏板状态的电动汽车制动意图辨识方法,包括:分别采集制动踏板和加速踏板的位移及速度,并实时获得车速及电池荷电状态SOC参数值;建立包括加速模式、滑行模式、再生制动模式和紧急制动模式在内的制动意图识别模型;定义加速踏板的位移门限值A1,加速踏板的位移大于A1时进入加速模式,加速踏板的位移小于A1时进入再生制动模式;加速踏板和制动踏板的位移及速度均为零,进入滑行模式;定义制动踏板的制动强度,制动强度小于0.7进入再生制动模式,反之进入紧急制动模式;对制动踏板的行程信号进行Hilbert‑Huang变换后提取其特征向量,采用聚类识别算法对再生制动意图进行识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 加速 制动 踏板 状态 电动汽车 意图 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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